Na TV, estreou no "Grande Teatro Tupi", participando da teledramaturgia de diversas emissoras. Entre os destaques, estão suas atuações na primeira edição do "Sítio do Picapau Amarelo", no seriado "Os Bandidos da Falange" e na novela "O Direito de Amar". Ela foi Nina em "Coração Alado" (1980), escrita por Janete Clair. Ela também atuou em "O Direito de Nascer" (na extinta TV Tupi), "As Pupilas do Senhor Reitor" (1970), "Louco Amor" (1983) e "A Volta de Beto Rockfeller" (1973), entre diversos outros papéis em novelas e filmes. Sua última participação foi no seriado "Sai de Baixo", em 1998.

Ela participou do documentário "Chão de Estrelas" (2002), feito por Marcus Vinicius Faustini, sobre a profissão de ator no Brasil. No teatro, participou de muitas peças de sucesso, dentre elas: "O Cão Siamês" (1969), "Alzira Power" (1969), "E se a gente ganhar a guerra" (1971), "Gente Fina é Outra Coisa" (1976), "A Filha da..." (1978), "Vejo um vulto na janela, me acudam que eu sou donzela" (1979), "Evita-me que assim não dá", "Filumena Marturano" (1988) e "As Tias do Mauro Rasi", entre outras.

No cinema, participou de "Adorável Trapalhão" (1967), "Copacabana Me Engana" (1968), "Como Vai, Vai Bem?" (1969), "Elas São do Baralho" (1977), "A Árvore dos Sexos" (1977), "A Noite dos Duros" (1978), "Mulheres do Cais" (1979), "Os Rapazes da Difícil Vida Fácil" (1980), "Pedro Mico" (1985), "Com Licença, Eu Vou à Luta" (1986) e "Um Trem para as Estrelas" (1987).

A atriz morava no Retiro dos Artistas nos últimos anos. Ela conheceu a entidade junto com a grande amiga Beatriz Veiga: “Eu queria conhecer o retiro e ela me trouxe. Fiquei encantada! Lembro que tomamos um chá aqui enquanto eu ficava admirada com o local. Hoje, já há anos aqui, me sinto muito feliz”, disse em uma entrevista. Yolanda Cardoso faleceu aos 78 anos, em 10 de julho de 2007.