Cusack foi casado duas vezes: primeiro com Maureen Kiely Cusack, atriz, que morreu em 1977 e com quem teve três filhas (Sinéad, Sorcha e Niamh) e dois filhos (Paulo e Padraig); depois com Mary Rose Cunningham (1979-1993), com quem teve uma filha (Catherine). Cusack se tornou um ativista de causas conservadoras na Irlanda, principalmente em oposição ao aborto, quando tornou-se um crítico freqüente no principal jornal liberal irlandês, o The Irish Times. Suas credenciais como conservador ficaram arranhadas depois de sua morte, com a descoberta de que ele não tivera sido fiel em seu primeiro casamento. Ele teve uma amante durante longo tempo, Mary Rose Cunningham, que lhe deu uma filha, Catherine. Cusack Cunningham casou-se com Mary Rose após a morte de sua primeira esposa.

A respeito de sua fé religiosa, Cusack comentou: "A religião promove o descontentamento divino dentro de si, de modo que um tenta fazer-se uma pessoa melhor e chamar a si mesmo mais próximo de Deus."

Cusack foi um amigo de longa data do procurador-geral irlandês, Chefe de Justiça e Presidente da Irlanda Cearbhall Ó Dálaigh, que conheceu na University College Dublin em 1930. Sogro de Jeremy Irons. Cusack faleceu aos 82 anos, em 7 de outubro de 1993.